2 marca 2011 roku w Bazylice Najświętszego Serca Pana Jezusa w Warszawie odbyły się uroczystości pogrzebowe ks. Marka Rybińskiego, salezjanina, misjonarza zamordowanego w Tunezji. We Mszy Świętej uczestniczyło około 1200 osób, wśród nich 250 kapłanów, siostry zakonne z różnych zgromadzeń, rodzina, przyjaciele, znajomi ks. Marka i wierni, którzy chcieli towarzyszyć zmarłemu salezjaninowi w ostatniej drodze.
Trumna z ciałem ks. Marka przybyła do Polski 1 marca. Z lotniska w późnych godzinach wieczornych przewieziono ją do Salezjańskiego Ośrodka Misyjnego, gdzie odbyło się całonocne czuwanie. Przy trumnie na modlitwę zgromadziła się rodzina zmarłego, salezjanie, siostry salezjanki, młodzież z Salezjańskiego Ruchu Ewangelizacyjnego i Międzynarodowego Wolontariatu Don Bosco. O północy rozpoczęła się Msza Święta w intencji zmarłego.
W środę rano ciało przewieziono do Bazyliki Najświętszego Serca Pana Jezusa przy ul. Kawęczyńskiej w Warszawie. Od godziny 10.30 do 12.00 wierni modlili się przy trumnie. Tuż przed liturgią żałobną siostra Grażyna Sikora odczytała życiorys zmarłego kapłana.
W samo południe Eucharystię rozpoczął abp Józef Michalik, przewodniczący Konferencji Episkopatu Polski. Wraz z nim mszę celebrowali abp Henryk Hoser, biskup warszawsko- praski, bp Stanisław Budzik, sekretarz Konferencji Episkopatu Polski oraz około 250 kapłanów zakonnych i diecezjalnych. W ostatnim pożegnaniu wzięli udział salezjanie z Irlandii i Malty oraz konsul Tunezji w Polsce.
Homilię wygłosił ks. inspektor Sławomir Łubian. Podkreślił niezwykłą zdolność zmarłego do nawiązywania przyjaźni. „Miał w sobie ogromną sympatię do ludzi, a potrzebą przyjaźni dzielił się z innymi”. Taka postawa pomagała mu w owocnej pracy misyjnej.
Trumna z ciałem ks. Marka Rybińskiego została złożona w grobowcu salezjańskim na Cmentarzu Bródnowskim w Warszawie.